تکنیک های نوری برای بازسازی سطح در جراحی های لاپاروسکوپی به کمک کامپیوتر

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده برق و کامپیوتر
author حمیدرضا میری
adviser محمدعلی منصوری بیرجندی مهدی صفاری
publication year 1393

abstract

جراحی لاپاروسکوپی به عنوان روشی کارآمد با حداقل تهاجم است که سهم زیادی در عمل¬های جراحی دارد. جراح با دیدن تصاویر زنده از داخل شکم ابزارهای جراحی را کنترل می¬کند. ولی تصویری که از دوربین¬های لاپاروسکوپ در اختیار جراح قرار می¬گیرد تفاوت زیادی با دید مستقیم چشم دارد. گستره¬ی دید، رنگ¬ها، قابلیت دید سه¬بعدی از جمله تفاوت¬های تصویر دوربین و دید چشم هستند. تلاش¬های زیادی برای بهبود تصاویر لاپاروسکوپی جهت کمک به پزشک انجام شده است. کارهای عمدتاً نرم¬افزاری و گاهاً سخت افزاری برای کم کردن از محدودیت¬ها انجام شده است. پردازش تصاویر با استفاده از اطلاعات بیوفوتونیکی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این نوع پردازش از اثرات بیولوژیکی که باعث ایجاد تفاوت در تصویر می¬شوند استفاده می¬شود. یکی از این تفاوت¬ها تغییر رنگ خون در اثر گرفتن یا از دست دادن اکسیژن است. اگر این تغییر رنگ در ناحیه مرئی رخ دهد می¬تواند به عنوان ابزاری در خدمت جراح قرار گیرد. در این پژوهش از سه ccd موجود در دوربین لاپاروسکوپ به عنوان ابزار ساده¬ی طیف¬سنجی استفاده شده است تا تغییر رنگ خون در اثر از دست دادن اکسیژن را در تصاویر لاپاروسکوپی مشخص کنیم. این روش مبتنی بر تفاوت طیفی دو نوع خون اکسی¬هموگلوبین و دی¬اکسی¬هموگلوبین است. تفاوت جذب اکسی¬هموگلوبین و دی¬اکسی¬هموگلوبین در طول¬موج¬های آبی و قرمز می¬تواند ما را در تمییز شریان و ورید که حامل دو نوع خون هستند کمک کند. برای پردازش تصاویر لاپاروسکوپی کدی در نرم¬افزار matlab نوشته شده است. این کد در شرایط فیزیکی و فیزیولوژیکی متفاوت عمل لاپاروسکوپی مورد ارزیابی قرار گرفت تا نقاط قوت و ضعف آن مشخص گردد. با بررسی تصاویر لاپاروسکوپی از دستگاه¬های مختلف و عمل¬های متفاوت دقت و صحت این روش سنجیده شد و نتایج حاصل از این پژوهش نشان می دهد که روش توسعه داده شده در این پژوهش پتانسیل استفاده در کلینیک را دارد.

similar resources

ارزیابی مقایسه‌ای برداشت معده و بازسازی مسیر گوارشی به روش جراحی باز و به کمک لاپاروسکوپی در مدل حیوانی سگ

برداشت معده به منظور درمان سرطان‌های معده از جراحی‌های شایع دستگاه گوارش است که با عوارض متعدد گوارشی، سوءتغذیه و کاهش وزن همراه می‌باشد. امروزه با توجه به رشد سیستم‌های جراحی‌های کم تهاجمی تلاش در جهت انجام جراحی‌های گوارش به کمک لاپاروسکوپ به منظور کاهش عوارض سوء فوق توسعه یافته است. این مطالعه بر روی 10 قلاده سگ نر نژاد مخلوط با متوسط سنی 5/3 سال و میانگین وزنی 5/25 کیلوگرم انجام شد. حیوانات...

full text

طراحی فورجینگ به کمک کامپیوتر

در طراحی فورجینگ پارامترهای اصلی ، نیرو و یا انرژی ماکزیممی است که برای انتخاب پرس و با چکش فورج لازم است . این دو پارامتر ، خود در اثر پارامترهای دیگری مانند شکل هندسی حفره قالب ، ابعاد زایده ، شکل قطعه کار ، اصطکاک ، خواص مکانیکی فلز مورد فورج ، دما ، سرعت کرنش ،و تعداد مراحل فورج ، تغییر می کنند . هدف این مقاله ، به دست دادن روشی است به نام حد فوقانی اجزا که اثر پارامترهای نامبرده را در طراح...

full text

بهبود پایداری نوری پوشش‎های سطح به کمک فناوری نانو

در این مطالعه، تخریب نوری پوشش‎های سطح در اثر مواجه با نور خورشید و روش‎های مختلف جلوگیری از تخریب پوشش‎ها مورد بررسی قرار می‎گیرند. مواد آلی مرسوم مورد استفاده دارای معایب گسترده‎ای هستند، لذا این مطالعه به بررسی بهبود پایداری فوتوشیمیایی پوشش‎های سطح توسط نانو ذرات معدنی تمرکز می‎کند. ابتدا سازوکار‎های بازدارندگی نانو ذرات بر تخریب نوری پوشش‎‎ها، که شامل جذب و انتشار نور است، بیان می‎شود و سپ...

full text

مدیریت فضای کتابخانه به کمک کامپیوتر

full text

یک تکنیک جدید جراحی برای بازسازی سقف بینی، پیوند زیر لایه بینی

سابقه و هدف: بازسازی دورسوم (dorsum) بینی به دنبال برداشتن هامپ در بیماران همواره یک مشکل اساسی بوده است. سقف بینی طبیعی دارای خصوصیاتی است و با برداشتن قوزبینی اوستئوتومی لاترال برگشت پیدا نمی کند. هدف مطالعه حاضر تعیین میزان کارآیی و عوارض حاصله از یک پیوند جدید به نام پیوند زیر لایه سقف بینی است. مواد و روشها: 15 بیمار در این مطالعه که به صورت case series انجام شد، تحت عمل جراحی با استفاده...

full text

ارزیابی مقایسه ای برداشت معده و بازسازی مسیر گوارشی به روش جراحی باز و به کمک لاپاروسکوپی در مدل حیوانی سگ

برداشت معده به منظور درمان سرطان های معده از جراحی های شایع دستگاه گوارش است که با عوارض متعدد گوارشی، سوءتغذیه و کاهش وزن همراه می باشد. امروزه با توجه به رشد سیستم های جراحی های کم تهاجمی تلاش در جهت انجام جراحی های گوارش به کمک لاپاروسکوپ به منظور کاهش عوارض سوء فوق توسعه یافته است. این مطالعه بر روی 10 قلاده سگ نر نژاد مخلوط با متوسط سنی 5/3 سال و میانگین وزنی 5/25 کیلوگرم انجام شد. حیوانات...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان - دانشکده برق و کامپیوتر

Keywords

بازسازی سطح بیوفوتونیک پردازش تصویر جراحی طیف سنجی لاپاروسکپی هموگلوبین

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com